« Le plus commun des exercices des Romains, c’est se promener par les rues; et ordinairement l’entreprise de sortir du logis se fait pour aller seulement de rue en rue sans savoir ou s’arrêter », disait Michel de Montaigne dans le journal de son voyage en Italie en 1581. Les cités européennes, à tout le moins leurs centres, ont généralement conservé l’aménagement urbain qui permettait une appréhension de l’espace à hauteur d’homme, avec leurs rues et ruelles étroites et leurs édifices de quelques étages desquels seules les églises dépassaient.